I. क्लासिक पीआईडी पैरामीटर ट्यूनिंग कोर फॉर्मूला
ट्यूनिंग क्रम: पहले आनुपातिक लाभ को ट्यून करें, फिर अभिन्न लाभ को, और अंत में व्युत्पन्न लाभ को। यह अनुक्रमिक दृष्टिकोण समस्या का शीघ्र पता लगाने में मदद करता है।
व्यावहारिक बिंदु:
पहले आनुपातिक लाभ को समायोजित करें: प्रतिक्रिया आधार रेखा निर्धारित करने के लिए सबसे छोटे से सबसे बड़े तक की जाँच करें।
इसके बाद इंटीग्रल गेन को ट्यून करें: स्थिर स्थिति त्रुटि को हटा दें और धीमी प्रतिक्रिया को रोकें।
व्युत्पन्न लाभ को अंतिम रूप से ट्यून करें: दोलनों को दबाएं और सिस्टम स्थिरता को बढ़ाएं।
सामान्य समस्याएँ और संबंधित समायोजन:
बार-बार दोलन: इसके प्रभाव को कम करने के लिए आनुपातिक लाभ बढ़ाएँ।
धीमी प्रतिक्रिया: विचलनों के उन्मूलन में तेजी लाने के लिए अभिन्न समय कम करें।
लंबी उतार-चढ़ाव अवधि: धीमी दोलन क्षय से बचने के लिए अभिन्न समय को और बढ़ाएं।
उच्च दोलन आवृत्ति: सबसे पहले, लीड समायोजन को कम करने के लिए व्युत्पन्न लाभ को कम करें।
बड़ी गतिशील त्रुटि और धीमी उतार-चढ़ाव: प्रतिक्रिया गति में सुधार के लिए व्युत्पन्न समय बढ़ाएँ।
आदर्श प्रभाव निर्णय: लक्ष्य वक्र में दो तरंगें होती हैं, पहली तरंग 4:1 के अनुपात में दूसरी से अधिक होती है। उच्च गुणवत्ता ट्यूनिंग सुनिश्चित करने के लिए अवलोकन, समायोजन और विश्लेषण के सिद्धांतों का पालन करें।
